據外媒報道，根據谷歌提交給加州機動車輛管理局（DMV）的一份最新文件顯示，谷歌無人駕駛汽車在2014年至2015年11月的14個月期間內共發生過272次故障。如果沒有司機干預，這些無人駕駛汽車將發生13次事故。無人駕駛汽車發生的這272次故障涉及汽車的多個元件，包括傳感器讀數錯誤，以及轉向或剎車系統發生問題。不過幸好在故障發生時，汽車能提供聲音和可視信號，及時告知司機需要進行人工處理。
據英國《衛報》報道，所有獲得加州無人駕駛汽車測試許可的公司都需要在提交給加州機動車輛管理局（DMV）的文件報告中闡述車輛發生事故的細節。這里的事故是指司機介入修正汽車的行為。
在14個月的時間里，谷歌共有49輛無人駕駛汽車在加州道路上測試，其中包括谷歌的“Koala”汽車及改裝的雷克薩斯RX450s。這些無人駕駛汽車累積完成42.4萬英里的行駛里程的同時，共發生了341次事故。在這些事故中，無人駕駛汽車有時主動將控制權交給了司機，有時則是司機介入進行修正。
另外包括大眾/奧迪、奔馳、谷歌、Delphi Automotive、特斯拉、博世和日產等汽車制造商也被要求在2016年1月1日前提交報告。目前只有谷歌的報告已經公開。
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